Основной целью кампании 1574 г. голландский принц Вильгельм Оранский наметил деблокаду Лейдена. Его брат, Лю.довик Нассауский, навербовав наемников в Германии, должен был двинуться к Маастрихту, а в случае неудачи под Маастрихтом направиться в район Дельфта на соединение с войском Вильгельма. Узнав о замысле Оранского, испанцы решили не допустить вторжения войск Людовика в Брабант, а также соединения его в Голландии с силами Вильгельма. Для достижения этой цели в Германии было навербовано 8 тысяч всадников с соответствующим количеством пехоты. Командование было поручено дону Санхо д'Авила. Две армии встретились у деревни Моок на правом берегу Мааса...